SpoolerBUILD PORTAL
CívkaCívka má vlastní návod. Postavíte ji zvlášť.Návod na cívku →

Návod k sestavení

Spooler Smart

Měřicí odvíječ s displejem, snímačem AS5600 a řídicí deskou.

  • Hlava s displejem a snímačem AS5600, kompletní návod a kusovník
  • Zapojení elektroniky (hotovou elektroniku koupíte v e-shopu)

🔒 Návod k sestavení (PDF)🔒 Všechny soubory (ZIP)

Hotový Spooler Smart
Hotový Spooler Smart

Odemkněte soubory a videa

Návod si můžete číst zdarma. Soubory ke stažení (STL, DXF, STEP, PDF, ZIP) a videa ze sestavení se odemknou po koupi tohoto návodu nebo balíku.

Smart

Návod Spooler Smart (s elektronikou) a cívka.

  • Návod a soubory ke Spooleru Smart
  • Kompletní kusovník a zapojení elektroniky
  • Cívka, tělo a prostrkávací hlava

Obsahuje: Spooler Smart

Komplet

Balík všech návodů se slevou: Spooler Lite i Spooler Smart, a cívka. Co už máte, se odečte.

  • Vše ze Základu
  • Návod a soubory ke Spooleru Smart
  • Kompletní kusovník a zapojení elektroniky

Obsahuje: Spooler Lite + Spooler Smart

Ke stažení

  • Návod k sestavení (PDF)

    tisknutelný návod, všechny kapitoly

    Nemáte v návodech
  • Všechny soubory (ZIP)

    návod, 3D modely, podklady a videa

    Nemáte v návodech
  • 3D modely Spooler Smart (STL)

    20 dílů: tělo, hlava s elektronikou, rolny (díly cívky jsou v návodu na cívku)

    Nemáte v návodech

Kusovník

KsPoložkaKategoriePoznámka
4Šroub M4x10ŠroubyKlip 2, protikus 2
8Šroub M5x16, zapuštěná hlavaŠroubyDržáky Packout
2Šroub M5x20ŠroubyZákladny
3Šroub M5x50ŠroubySpojení ramen
8Šroub M8x20Šrouby4 osy, 2 šrouby na osu
16Podložky 8x12 a 8x16Šrouby8 + 8, každý konec 4 os
4Vložka M4VložkyKlip a protikus
9+Vložka M5Vložky
8Ložisko 608-2RSMechanika4 osy, 2 ložiska na osu
4Osa M8 hliník, 71 mmMechanikaRolna, soustruh
1Napínací uzávěr K2469 + protikus K2468MechanikaKipp
6Šroub M3x10, zapuštěná hlavaŠroubyVíčko baterie
2Šroub M3x10, válcová hlavaŠroubyPUSHER-CLAMP
1Šroub M4x40ŠroubyKolečko enkodéru
1Šroub M6x20ŠroubyPouzdro pružiny
8Šroub do plastu 2,2x5ŠroubyDisplej a AS5600
2Matice M4 samojistnáŠroubyKolečko enkodéru
8Vložka M3VložkyBaterie 4, ramena 2, přítlak 2
1Vložka M6VložkyPouzdro pružiny
4Ložisko 624-2ZMechanikaPřítlak 2, enkodér 2
1Pružina (11,5 x 5,2 mm)MechanikaPřítlak
1Osa 4x40 nerezMechanikaPřítlačná rolna
1Řídicí deska Spooler B (ESP32-C3)Elektronika75 × 28 mm, 76 součástek
1Deska AS5600 s magnetemElektronikaEnkodér
1Displej OLED 0,96", 4 pinyElektronika
1Tlačítko do paneluElektronika
1Držák baterie 18650 / 26650 + článekElektronika

Co koupit a kde

NávodSpooler Smart

Spooler měří a odměřuje kabel, vede si evidenci zásob a ukládá historii měření. Ovládá se z aplikace pro Android nebo Apple. Většinu dílů vytisknete na 3D tiskárně, k tomu přibývají soustružené a laserem řezané díly, závitové vložky a nakupované součásti jako šrouby a podložky. Tisknout můžete z ASA-CF nebo z materiálu značky Spectrum. Elektroniku, soustružené a laserem řezané díly koupíte na e-shopu.

Cívka má vlastní návod a sestavuje se zvlášť.

Elektroniku (osazenou řídicí desku, displej a snímač) koupíte hotovou v našem e-shopu, stejně jako soustružené a laserem řezané díly.

Co budete potřebovat

Všechny modely STL (ZIP) (3.6 MB) · 🔒 po koupi návodu

Tělo

DílVýrobaPoznámka
02-01-030d-BASE-LEFT🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-031d-BASE-RIGHT🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-032d-ARM-LEFT🔒 po koupi návodu3D tiskrameno, Spooler Smart
02-01-033d-ARM-RIGHT🔒 po koupi návodu3D tiskrameno, Spooler Smart
02-01-035d-BASE-FRONT🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-040-Milwaukee_Packout🔒 po koupi návodu3D tiskdržák Packout
02-01-041-RYGL-L🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-046d-BATERY-LID🔒 po koupi návodu3D tiskvíčko baterie
02-01-061-CLIP_BASE-M4-assy🔒 po koupi návodu3D tiskklip

Hlava enkodéru

DílVýrobaPoznámka
02-01-007-SPRING HOUSING-M6🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-010-ENCODER-SPACER🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-011d-ENCODER-BASE🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-012a-ENCODER-VALEC-A🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-013-MAGNET-HOLDER🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-015-PUSHER-CLAMP🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-016a-PUSHER🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-018-PUSH-CYLINDER🔒 po koupi návodu3D tisk
02-01-105-BOARD_HOLDER🔒 po koupi návodu3D tisk

Rolny

DílVýrobaPoznámka
02-01-020a-ROLL🔒 po koupi návodusoustruhnylon, nebo tisk
02-01-021-AXIS M8x15🔒 po koupi návodusoustruhosa, hliník

Závitové vložky

Většina spojů používá plastové závitové vložky (M3, M4, M5, M6). Vložte je před šroubováním dílů, vždy do dílu, který je uvedený ve výkresu u dané vložky. Počty jsou u každé sestavy níže.

Potom sestavíte hlavu, rolny, tělo a zapojíte elektroniku.

#

NávodPřed začátkem

Než začnete tisknout a skládat, přečtěte si tuto stránku. Ušetří vám to nejčastější omyly.

Materiál a tisk

  • Materiál: ASA-CF, nebo materiál značky Spectrum.
  • Tisková plocha: model počítá s plochou 256 x 256 mm. Větší díly jsou rozdělené rybinovými spoji, takže se vejdou i na menší tiskárny. Na desku 256 x 256 mm se bok nevejde celý, tiskne se po částech.
  • Závitové vložky: většina spojů používá plastové vložky (M3, M4, M5, M6). Vložte je před šroubováním dílů, vždy do dílu, který je uvedený ve výkresu u dané vložky.
  • Díly, které se netisknou: rolny a osa se soustruží, boky cívky se řežou laserem. Hotové koupíte na e-shopu.

Jak číst návod

  • Pořadí: kapitoly jdou v pořadí sestavení. Každý krok má nahoře seznam dílů a nakupovaných součástí, které v něm potřebujete.
  • Názvy dílů (například 02-01-020a-ROLL) jsou stejné v textu, v kusovníku a v názvech souborů STL. Podle nich díl vždy najdete.
  • Kusovník je na začátku návodu: co koupit a kolik kusů. U každého kroku jsou počty zopakované.

#

Krok 1Hlava enkodéru

Hlava měří délku kabelu. Kabel prochází mezi rýhovaným kolečkem s magnetem a přítlačnou rolnou. Snímač AS5600 čte pootočení magnetu.

1. Základna, displej, snímač a tlačítko

Základna enkodéru s displejem, deskou AS5600 a tlačítkem
Základna 02-01-011d
KsDílPoznámka
102-01-011d-ENCODER-BASE
1Displej 0,96", LaskakitOLED, 4pinový konektor
1Deska AS5600 (snímač)5pinový konektor na desce
1TlačítkoDo spodního otvoru, matice zezadu
8Šroub do plastu 2,2x54 ks displej, 4 ks AS5600
  1. Přišroubujte displej čtyřmi šrouby 2,2x5.
  2. Přišroubujte desku AS5600 čtyřmi šrouby 2,2x5 tak, aby ležela nad osou kolečka s magnetem.
  3. Vsaďte tlačítko do spodního otvoru a utáhněte matici.

2. Přítlačná svorka

Základna enkodéru a díl PUSHER-CLAMP
Základna a díl PUSHER-CLAMP 02-01-015
  1. Zalisujte dvě M3 vložky do základny.
  2. Přišroubujte 02-01-015-PUSHER-CLAMP dvěma šrouby M3x10. Svorku ještě nedotahujte natvrdo, pusher se pod ní vkládá.

3. Přítlak (pusher)

Výbuchový pohled přítlačného mechanismu
Pružinový přítlak s rolnou na ložiskách
KsDílPoznámka
102-00-206-PUSHER-assy (02-01-016a-PUSHER)Vidlice
102-01-018-PUSH-CYLINDERPřítlačná rolna
2Ložisko ZKL 624-2Z
1Osa 4x40, nerez
102-01-007-SPRING HOUSING-M6Pouzdro pružiny
1Pružina 11,5 x 5,2 mm, drát 0,62 mm
1M6 vložka + šroub M6x20 (ve výkresu DIN 915)Seřízení přítlaku
  1. Do PUSH-CYLINDER vložte obě ložiska 624-2Z a zasuňte osu 4x40 do vidlice pusheru.
  2. Na čep pusheru nasaďte pružinu.
  3. Zalisujte M6 vložku do SPRING HOUSING a zašroubujte M6x20. Šroub určuje sílu přítlaku.
  4. Vsaďte celek pod PUSHER-CLAMP a dotáhněte svorku.
Pozor. Výkres označuje šroub jako DIN 915 (šroub s válcovým koncem a drážkou). Zkontrolujte, jaký typ máte nakoupený.

4. Kolečko enkodéru s magnetem

Výbuchový pohled kolečka enkodéru
Rýhované kolečko, ložiska a magnet z AS5600
KsDílPoznámka
102-01-012a-ENCODER-VALEC-ARýhované kolečko (zeleně)
102-01-010-ENCODER-SPACERDistanční trubka mezi ložisky
2Ložisko ZKL 624-2Z
102-01-013-MAGNET-HOLDERDržák magnetu (oranžově)
1Magnet z AS5600Prstencový, dodává se s deskou
1Šroub M4x40
2Matice M4 samojistná
  1. Vložte magnet do MAGNET-HOLDER.
  2. Do kolečka vložte ložisko, SPACER a druhé ložisko.
  3. Prostrčte M4x40 a zajistěte samojistnými maticemi M4. Kolečko se musí točit bez vůle.
  4. Vložte celek do základny tak, aby magnet směřoval k desce AS5600.
Video se odemkne po koupi tohoto návodu.Zobrazit nabídku →
Hlava enkodéru s elektronikou

#

Krok 2Rolny

Rolny nesou cívku: bočnice cívky se do nich zasazují a cívka se na nich otáčí. Jsou stejné u obou verzí zařízení. V každém zařízení jich je osm. Jedna sestava se skládá z hliníkové osy, dvou ložisek 608 a dvou rolen, takže zařízení potřebuje čtyři sestavy, tedy čtyři osy. Osa je soustružená, dlouhá 71 mm, se závitem M8 v délce 15 mm na obou koncích.

Soustružené nebo koupené. Rolny můžete soustružit z nylonu, nebo je vytisknout. Hotovou mechanickou sadu (distanční sloupky a nylonové rolny) koupíte na našem e-shopu.

Co budete potřebovat

KsDílPoznámka
2 (celkem 8)02-01-020a-ROLLRolna. Soustruženo z nylonu, vytištěno, nebo z e-shopu
1 (celkem 4)02-01-021-AXIS M8x15Hliník, 71 mm, závit M8 x 15 na obou koncích
2 (celkem 8)Ložisko ZKL 608-2RS
2 (celkem 8)Podložka 8x12Podle výkresu na každé straně
2 (celkem 8)Podložka 8x16
2 (celkem 8)Šroub M8x20
Tabulka platí pro jednu sestavu. Zařízení má čtyři osy, tedy čtyři sestavy. Os je tedy 4 kusy, rolen, ložisek, podložek i šroubů po 8, protože patří ke každému konci osy.
Výbuchový pohled sestavy rolen
Sestava rolen: osa, podložky, ložiska a rolny

Sestavení

1. Nasaďte podložky a ložiska

Na každou stranu osy nasaďte podložku 8x12 a podložku 8x16, potom ložisko 608-2RS.

2. Nasaďte rolny

Na každé ložisko nasaďte rolnu ROLL. Rolna se musí na ložisku volně otáčet.

3. Zajistěte šrouby

Z obou stran sestavu zajistěte šroubem M8x20 do závitu na konci osy.

Video se odemkne po koupi tohoto návodu.Zobrazit nabídku →
Sestava rolen

Vložení do těla

Rolna v dílu těla
Umístění sestavy v rameni

4. Vložte sestavu do ramene

Vložte hotovou sestavu do ramene podle obrázku. Zkontrolujte, že se obě rolny volně točí.

#

Krok 3Tělo

Tělo tvoří dvě poloviny ramen se základnou, přední díl a držáky. Postup má pět kroků.

1. Držák baterie

Výbuchový pohled držáku baterie a víčka
Držák baterie v rameni 02-01-032d a víčko 02-01-046d
KsDílPoznámka
1Držák baterie 26650 nebo 18650
102-01-046d-BATERY-LIDVíčko
4M3 vložka
6M3x10 šroubPodle výkresu
  1. Zalisujte M3 vložky v rameni.
  2. Přišroubujte držák baterie.
  3. Kabely baterie nalepte nebo zajistěte (viz kapitola Elektronika) a nasaďte víčko.

2. Klip

Výbuchový pohled upínacího klipu
Klip K2469 s podložkou CLIP_BASE
Hotový klip na těle
Hotový klip K2469 na těle
  1. Zalisujte dvě M4 vložky.
  2. Přiložte 02-01-061-CLIP_BASE-M4-assy a klip K2469 a přišroubujte dvěma šrouby M4x10.

3. Ramena s deskou

Výbuchový pohled spojení ramen
ARM-LEFT, ARM-RIGHT, BOARD_HOLDER a deska
KsDílPoznámka
102-01-032d-ARM-LEFT
102-01-033d-ARM-RIGHT
102-01-105-BOARD_HOLDER s deskou (BOARD-ASM)Viz kapitola Elektronika
3Šroub M5x50
2M3 vložka
2M5 vložkaPodle výkresu
  1. Zalisujte M5 a M3 vložky.
  2. Vložte desku v držáku do ARM-LEFT a zapojte ji, než ramena spojíte.
  3. Přiložte ARM-RIGHT a stáhněte třemi šrouby M5x50.

4. Přední díl

Výbuchový pohled předního dílu s rameny RYGL-L
BASE-FRONT 02-01-035d, 2x RYGL-L, protikus uzávěru K2468
KsDílPoznámka
102-01-035d-BASE-FRONT
202-01-041-RYGL-LOranžově
2M5 vložkaPro RYGL-L
2M4 vložkaPro protikus
1K2468_9142132 (protikus)Viz Nákup
2M4x10 šroub

5. Základny a držáky Packout

Výbuchový pohled základen a držáků Milwaukee Packout
BASE-LEFT 030d, BASE-RIGHT 031d, 2x Milwaukee Packout 040
KsDílPoznámka
1+102-01-030d-BASE-LEFT, 02-01-031d-BASE-RIGHT
202-01-040-Milwaukee_PackoutKaždý ke své základně
8M5x16 šroub se zapuštěnou hlavou4 ks na každý držák
2Šroub M5x20Spojení základen
  1. Zalisujte M5 vložky do základen.
  2. Přišroubujte každý Packout čtyřmi M5x16 se zapuštěnou hlavou.
  3. Spojte základny šrouby M5x20.
Video se odemkne po koupi tohoto návodu.Zobrazit nabídku →
Tělo: první část
Video se odemkne po koupi tohoto návodu.Zobrazit nabídku →
Tělo: třetí část

#

Krok 4Elektronika

Napájení
vstupUSB-C, ochrana USBLC6
nabíjeníTP4056, 1 A
baterie18650 / 26650, ochrana DW01
výběr zdrojeideální dioda LM66200
3,3 VTPS631000 step-up/down
Řízení a periferie
procesorESP32-C3-MINI-1, nativní USB
I²Cdisplej OLED, RTC MCP7940N
enkodérAS5600 analog, komparátor MCP6546
vstup/výstuptlačítko, bzučák
spínačAP2191 odpojuje periferie

Řídicí deska nese ESP32, bzučák a USB-C. Do desky se zapojují čtyři konektory.

Řídicí deska s popsanými konektory
Deska v držáku BOARD_HOLDER: baterie, tlačítko, OLED, enkodér
KonektorPinůPřipojuje se
BATTERY2, velkýDržák baterie 18650 / 26650
BUTTON2Tlačítko v hlavě enkodéru
OLED DISPLAY4Displej 0,96"
ENCODER5Deska AS5600

Vedení kabelů na fotkách

Držák baterie v rameni s vedením červeného a černého kabelu
Držák baterie, kabel vedený kanálem a fixovaný
Deska v držáku s kabely
Deska v držáku, svazek kabelů do hlavy enkodéru
Hlava enkodéru s deskou AS5600
Zadní strana hlavy: AS5600, kabely přichycené
Hlava enkodéru z přední strany s přítlakem
Přední strana: pusher, kolečko a tlačítko
Celkový pohled na rozpracované sestavení
Celek před uzavřením ramen
  1. Zapojte baterii a vložte ji do držáku. Kabely uložte do kanálku a zafixujte (na fotkách malými kapkami lepidla nebo páskou).
  2. Zapojte displej, AS5600 a tlačítko do konektorů desky podle popisu výše.
  3. Svazek kabelů vyveďte z hlavy enkodéru do ramene s deskou a dejte mu rezervu pro otevírání.
  4. Před uzavřením ramen zkontrolujte, že kabely nejsou skřípnuté ve spoji.
Video se odemkne po koupi tohoto návodu.Zobrazit nabídku →
Zapojení a vedení kabelů

#

NákupCo koupit a kde

Hotovou elektroniku (osazenou řídicí desku, displej a snímač AS5600), soustružené a laserem řezané díly koupíte v našem e-shopu. Rolny a boky cívky jsou tam také. Co zbývá, jsou běžné spojovací díly a tyto součásti:

DílPoznámka
Napínací uzávěr K2469Ocel/nerez, kruhový třmen, do 900 N, skryté otvory. Rozteč děr 14 mm, otvory Ø 4,2 mm. Kipp
Protikus K2468 (9142132)Protihák pro uzávěr. Kipp
Ložisko 624-2Z (4x13x5)Například SKF 624-2Z, dobré je i 624ZZ
Ložisko 608-2RS (8x22x7)Například RS PRO 608-2RS, běžné je i ložisko pro skateboard
Držák baterie 18650/26650, tlačítko 16 mm do paneluBěžní prodejci elektroniky
Pružiny (2 typy), osa 4x40 nerezRozměry jsou v kusovníku
Závitové vložky M3 až M6Například McMaster-Carr nebo vložky CNC Kitchen u 3DJake. Délka vložky musí odpovídat hloubce otvoru (CNC Kitchen standard: M3 5,7 mm, M4 8,1 mm, M5 9,5 mm, M6 12,7 mm)
Šrouby M3, M4, M5, M6, M8, samojistné matice M4, podložky 8x12 a 8x16Počty jsou u jednotlivých kroků a v kusovníku
Výkres uzávěru s rozměry
Rozměry uzávěru K2469

#